初一這天，羅平覺腦袋裡靈不斷，前面困擾了好長時間的問題，忽然之間就豁然開朗，機人面部幾十塊的佈置，只花了一上午的時間就設計好了。
不過，有設計不行，還需要實際裝到機人腦袋上進行驗證，模擬也需要專門的材料調變，過年期間很多東西不方便買到，也只能暫時擱置。
暫時做不了，那就研究。
先前在學校裡和陸偉除錯機人，半個多月的時間，羅平對於C語言基本運用也算悉了，尤其是那些作函式的設計思路，如何疊加，如何設定引數，如何發揮作用，他是已經知道是怎麼回事。
機人每骨骼形狀，每一代替腱的鋼都是出自羅平的設計，他親手組裝起來，沒有人比他更瞭解機人的，現在對底層作函式又有了深的瞭解，他覺得可以自己設計一套不同的驅程式。
陸偉把作函式編寫的很確，每個作分解步驟，每骨頭如何驅，作時間，作行程都能過引數控制，可以把機人的每一分力量都發揮出來。
正是由於這樣的程式設計思想侷限，陸偉編寫的驅程式對錯誤容忍度很低，總想做出能效比最高的作，每個作都控制的很準，這也導致了機人只能亦步亦趨，在特定場景下行沒問題，環境變化稍微大一點就難以適應。
羅平想換一種程式思路，在陸偉這套作函式的基礎上，編寫一套容錯率高的驅程式，迴歸到他最初的構想，過遊戲手柄簡單的指令，普通人也能很輕鬆的上手作機人活。
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