次日黎明，袁史二將各領兵馬出關，果然見關外十餘里，有數百蠻兵正在遊、劫掠，蠻兵見軍出關，也不接戰，撥馬便走。

袁飛頭次出戰，經驗不足，拍馬便要追趕，史平太卻道：“將軍且慢，蠻兵退得蹊蹺，恐有埋伏。”

二人正說話間，忽聽號角聲響，兩側山坡後轉出千餘蠻兵、縱馬賓士，張弓搭箭，箭如飛蝗。

袁飛大喝一聲，周真氣發、舉刀擋箭，一人便接下了大半箭矢，其麾下騎兵紛紛效仿，奈何蠻兵箭法準，仍有數十兵士中箭落馬，不得不且戰且退。

史平太見狀，指揮麾下騎兵兩側包抄，蠻兵見狀，自恃武勇，紛紛策馬衝突，史平太麾下的騎兵乃是邊軍老卒，仗著甲堅刀利，配合默契，反將冒進衝陣的百餘蠻騎斬落馬下。

蠻兵首領見這支梁軍如此難纏，己方折損不小，方才意識到上了茬，連忙吹響號角，約束部下不再衝，改以輕騎遊走，以弓矢遙遙牽制，試圖拖延疲憊梁軍。

兩軍就這樣在關外曠野上僵持了半個時辰，雙方各有死傷，蠻兵見討不到便宜，楚王的大軍卻自有前出之勢，方才吹起號角收兵，無數遊騎呼嘯而去，迅速沒遠方的丘陵與煙霧之中，漸漸消失不見。

這一戰雖擊退蠻兵，前後斬殺近兩百北蠻遊騎，袁史二人麾下騎兵卻也折了百餘，袁飛回關後面帶慚，伏地向楚王請罪。

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