李淵義軍攻佔霍邑，集結眾將正在霍邑軍府中討論下一步行軍計劃。忽有有探馬來報，武威（今甘肅省武威市）鷹揚府司馬李軌割據甘肅河西地區，自稱大涼王。

李淵知道此人俠義英武，心中不覺一驚，這日後又多出一位勁敵。

隋朝大業三年（607年），隋煬帝改驃騎府為鷹揚府，鷹揚府作為隋朝的軍事機構，主要負責統領府兵，維護地方治安，以及在戰時提供軍事支援。李軌出於武威郡姑臧縣（今武威市涼州區）的富裕家庭，略知書籍，頗有智辯，以財富稱雄於邊郡，喜好賙濟別人，喜歡行俠仗義，到鄉人稱讚。

西元617年四月，金城（今蘭州市）的天空彷彿被一片霾所籠罩，薛舉在金城作的訊息如同野火般迅速蔓延開來。

時任武威鷹揚府司馬的李軌坐在自己府邸的屋，眉頭鎖，心中滿是憂慮。他的家鄉武威就在金城附近（武威位於金城的東南方向，兩地相距約276公里），一想到薛舉那如狼似虎的部隊可能很快就會席捲而來，肆意燒殺搶掠，他的心中就湧起一陣強烈的不安。

李軌站起來，在屋踱步，他深知郡裡的那些員，平日裡只知貪圖樂，遇到這種大事，必定是懦弱退，本無力抵抗薛舉的大軍。他越想越覺得不能坐以待斃，“不行，絕不能這樣。我怎能眼睜睜看著家人被擒，自己也被敵人俘虜？”他在心中暗暗對自己說道。

於是，李軌決定找來同郡的曹珍、關謹、梁碩、李贇、安修仁等人商議對策。

眾人聚在李軌府上，每個人的臉上都帶著凝重之。 李軌率先開口，聲音有些沉重但著堅定：“各位，薛舉此賊必定會前來侵犯，他所到之均是燒殺搶掠，暴無比。郡裡的那些員，你們也都看到了，個個都是碌碌無為之輩，面對薛舉的攻勢，只有束手待擒的份兒。難道我們就這樣眼睜睜看著自己的妻子兒被他人擄走，自己也為俘虜嗎？我想，我們不如齊心協力，舉起義旗，抵抗薛舉的來犯，保衛我們河右這片土地，如今天下局勢盪不安，說不定我們還能在這世之中闖出一片天地。”

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