拓跋珪對待這些俘虜極其殘忍，除了數有才能的倖免於難，其餘的全部被坑殺。這場大屠殺，讓後燕和北魏之間的仇恨更深了。慕容寶回到後燕後，深自己無能，以參合陂慘敗為恥，他向父皇慕容垂請命，想再次興兵伐魏，洗刷恥辱。

慕容垂看著兒子如此窩囊地敗回來，心裡既憤怒又失。但他也知道，慕容寶是自己選定的繼承人，不能就這麼放棄。為了給兒子樹立威，也為了挽回後燕的面，已經七十多歲高齡的慕容垂決定親自掛帥，攻打北魏。

建興十一年（396年）三月，慕容垂帶著大軍出征了。這一次，燕軍一路勢如破竹，接連攻克了北魏的幾個城池。當大軍行至參合陂時，慕容垂看到了去年戰場上堆積如山的骨，心中湧起一陣悲憤。他下令設弔祭之禮，為死去的將士們哀悼。《資治通鑑》記載：“垂至參合，見往年戰積骸如山，設弔祭之禮，死者父兄一時號哭，軍中皆慟。垂慚憤嘔，因而寢疾。”

慕容垂這一病，就再也沒能好起來。他只好下令退兵，在退兵途中，病越來越嚴重。四月，慕容垂在上谷的沮（今河北懷來東南）去世，年七十二歲，諡號武皇帝，廟號世祖。

慕容垂去世後，慕容寶順利即位，在境赦免罪犯，改元永康。從太子到皇帝，慕容寶終於登上了權力的巔峰，可他面臨的，卻是一個憂外患的爛攤子。

慕容寶一當上皇帝，就開始著手理國的事務。他先是遵照慕容垂的令，檢查戶口，將軍營遣散，分配給各郡縣，確定士族原先的出，明確他們的儀。可他的這些政策，法律嚴峻政令苛刻，引起了朝廷上下的不滿，百姓中也有很多人反對他。

除了國的政治問題，慕容寶在家庭關係上也理得一塌糊塗。他一繼位，就派遣衛將軍、趙王慕容麟去迫繼母哀皇后段元妃自殺。這是為什麼呢？原來，當初慕容寶被立為太子時，段元妃就曾對慕容垂說：“太子姿質雍容，優寡斷，在太平盛世是個仁明的君主，在危難之時卻非濟世的雄傑，陛下把大業給他，小妾就看不到子孫後代昌大。遼西王慕容農和高王慕容隆是陛下兒子中賢明的，應該選擇一個立為太子。趙王慕容麟詐負氣，常有輕侮太子的心理，陛下一旦辭世，一定會有災難出現。這是陛下的家事，應該深考慮。”慕容垂沒有采納的建議，慕容寶和慕容麟聽到這番話後，都對段元妃懷恨在心。所以慕容寶一繼位，就迫不及待地對繼母下了毒手。段元妃怒罵慕容寶殺繼母，肯定也不能保守社稷，然後自殺亡。

理完繼母的事，慕容寶又面臨著立太子的問題。當初，慕容垂因為慕容寶未確立嗣子，經常為此憂慮。慕容寶庶子清河公慕容會多才多藝，有雄才大略，慕容垂很重他。慕容寶出兵北伐時，便派慕容會代他掌管東宮之事，總錄朝政，待遇和太子一樣，從這可以看出慕容垂有讓慕容會當繼承人的意圖。慕容垂去討伐北魏時，因龍城是舊都，宗廟所在地，又派遣慕容會鎮守幽州，將防守東北的重任給他，還心選派下屬吏輔佐他，以提高他的威。慕容垂臨終時留下令，讓慕容會當太子。

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